案例八：KUKA工業(yè)機器人編碼器故障

編碼器連接不良或損壞。

編碼器內部故障。

機器人傳動(dòng)系統問(wèn)題，如齒輪、軸承等磨損。

檢查編碼器的連接情況，確保連接牢固且線(xiàn)纜無(wú)損壞。

更換損壞的編碼器。

對編碼器進(jìn)行校準，確保機器人位置準確。

檢查機器人傳動(dòng)系統，更換磨損的齒輪、軸承等部件。

重新調整機器人的運動(dòng)參數，確保運動(dòng)平穩且準確。