銷(xiāo)售熱線(xiàn)：
13302199317
故障現象：機器人在運行過(guò)程中出現抖動(dòng)。
故障原因：
系統位置環(huán)或速度環(huán)增益設置不當。
可控硅電路故障。
伺服驅動(dòng)電機或機械傳動(dòng)部件故障。
維修方法：
調整系統位置環(huán)和速度環(huán)的增益設置。
檢查并修復可控硅電路。
檢查伺服驅動(dòng)電機和機械傳動(dòng)部件，更換故障部件
天津可海機電有限公司
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聯(lián)系電話(huà)：13302199317
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發(fā)布時(shí)間：2024-12-04點(diǎn)擊：0
故障現象：機器人在運行過(guò)程中出現抖動(dòng)。
故障原因：
系統位置環(huán)或速度環(huán)增益設置不當。
可控硅電路故障。
伺服驅動(dòng)電機或機械傳動(dòng)部件故障。
維修方法：
調整系統位置環(huán)和速度環(huán)的增益設置。
檢查并修復可控硅電路。
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